Шаговый двигатель для станка

Шаговые двигатели, как и шариковинтовые пары, являются одними из основных узлов станков с ЧПУ. Шаговый привод представляет собой электромеханическое устройство, задачей которого является преобразование электроимпульсов в движение вала двигателя на заданный угол. Шаговые двигатели, в отличие от обычных агрегатов, имеют свои неповторимые отличия. Данные отличия определяют их особые свойства во время использования в станках.

Особенности шаговых двигателей

Данный тип агрегатов является двигателями постоянного тока в бесколлекторном исполнении. Как и все другие бесколлекторные агрегаты, шаговая модификация является высоконадежной и при правильной эксплуатации имеет достаточно длительный срок службы. При сравнении шаговых агрегатов со стандартными приводами постоянного тока, шаговая модификация требует более сложных схем управления, которые обеспечивают выполнение требуемых коммутаций обмоток при работе.

Главное преимущество данного типа агрегатов — это возможность точного позиционирования и тонкой регулировки скорости без использования датчиков в цепи с обратной связью. Однако данное утверждение является справедливым лишь для применения агрегатов в условиях постоянной нагрузки и небольших ускорений.

В случае использования шаговых двигателей в системах, имеющих переменную нагрузку и большие ускорения, без обратной связи обойтись сложно. Данный факт объясняется тем, что когда момент нагрузки на агрегате сравнивается с максимальным крутящим моментом на заданной частоте, шаговый двигатель выходит из синхронизации, при этом информация о точном положении ротора полностью теряется. Для того чтобы избежать выхода агрегата из синхронизации и потери информации о точном положении ротора, необходимо ввести обратную связь в систему с использованием датчиков.

Качественные шаговые двигатели Nema обычно используются, когда необходимо наиболее точное позиционирование и управление скоростью. Для увеличения крутящего момента в случае использования привода с шагом, можно применять понижающие редукторы. Но тогда следует учитывать, что для двигателей, работающих пошагово, редуктор не всегда подходит. Данный факт связан с тем, что для двигателей, работающих пошагово, в отличие от коллекторных моделей, момент имеет самое высокое значение на наиболее низких скоростях и уменьшается при увеличении скорости вращения ротора. Еще одним фактором, который ограничивает использование редукторов вместе с приводами, работающими пошагово, является наличие некоторого люфта у стандартных редукторов.

Интересные статьи о строительстве:
Прокомментируй пост «Шаговый двигатель для станка»

Оставить комментарий